PID 제어 뜻 방법 공식 원리
결론부터 말씀드리면 PID 제어 뜻은 ‘원하는 목표값에 빠르고 정확하게 도달하기 위해 현재 오차를 계산하여 제어값을 조절하는 피드백 제어 방식’입니다. 우리가 매일 아침 샤워를 할 때를 떠올려보세요. 처음에는 찬물이 나와서 수도꼭지를 온수 쪽으로 확 돌립니다. 그러다 너무 뜨거워지면 다시 냉수 쪽으로 조금 돌리고, 적당한 온도가 될 때까지 미세하게 조절하죠. 이처럼 목표 온도(Set Value)에 맞추기 위해 현재 … 더 읽기