PLC프로그램은 공장의 하드웨어를 제어하기 위해 작성하는 ‘산업용 논리 설계도’입니다. 일반적인 컴퓨터 소프트웨어가 사용자 편의성에 집중한다면, PLC프로그램은 24시간 멈추지 않는 실시간성(Real-time)과 가혹한 환경에서의 신뢰성을 최우선으로 합니다. 단순히 기계를 움직이는 코드를 넘어, 센서에서 들어오는 수만 가지 신호를 판단하고 모터나 밸브에 정확한 명령을 내리는 공장의 ‘지능’ 그 자체라고 할 수 있습니다. 특히 B&R과 같은 고성능 시스템에서는 이러한 프로그램의 … 더 읽기
자동화 제어 현장에서 인버터와 컨버터는 샴쌍둥이처럼 붙어 다니며 에너지를 효율적으로 관리합니다. 단순히 전기를 공급하는 것을 넘어, 모터의 속도를 미세하게 조절하고 에너지를 절감하며 기계를 보호하는 역할을 수행합니다. 제어 시스템을 이해하기 위한 첫걸음으로 인버터 컨버터 차이의 핵심을 파헤쳐 보겠습니다. 인버터와 컨버터는 전기의 성질을 바꾸어 기계가 원하는 방식으로 작동하게 만드는 ‘전력 변환 장치’입니다. 우리가 사용하는 전기는 크게 교류(AC)와 … 더 읽기
자동화 시스템의 핵심은 ‘데이터를 얼마나 정확하고 빠르게 전달하느냐’에 있으며, 이를 결정짓는 가장 대표적인 통신이 바로 시리얼 통신 이더넷 통신입니다. 자동화 제어 현장에 처음 발을 들이면 가장 먼저 마주하는 난관 중 하나가 바로 장비 간의 통신입니다. PLC, 터치패널(HMI), 각종 센서와 비전 검사기 등 수많은 장비가 서로 데이터를 주고받아야 공장이 돌아가기 때문입니다. 초보 엔지니어분들을 위해 아주 쉽게 비유하자면, … 더 읽기
자동화 현장에서 사용하는 센서의 NPN PNP 센서 차이는 ‘전기를 어느 방향으로 흘려보내는가’의 차이입니다. 즉, 스위치가 작동했을 때 마이너스(-) 전기를 내보내느냐, 플러스(+) 전기를 내보내느냐에 따라 결정되는 아주 단순한 원리입니다. 초보 엔지니어들이 가장 많이 하는 실수가 바로 이 타입을 확인하지 않고 PLC에 연결하는 것입니다. NPN과 PNP를 잘못 혼용하면 신호가 전혀 들어오지 않거나, 심한 경우 회로에 손상을 줄 … 더 읽기
머신비전이란 스마트 팩토리의 “눈”과 “뇌” 역할을 동시에 수행하는 ‘지능형 시각 검사 시스템’입니다. 단순히 사진을 찍는 카메라를 넘어, 촬영된 이미지를 알고리즘을 통해 분석하고 그 결과를 바탕으로 PLC(Programmable Logic Controller)에 명령을 내려 장비를 제어하는 일련의 자동화 기술을 의미합니다. 과거에는 숙련된 작업자가 육안으로 제품의 불량 여부를 판별했지만, 현대의 고속 자동화 라인에서는 사람의 눈으로 따라갈 수 없는 속도와 정밀도가 … 더 읽기
PLC 아날로그 제어의 핵심은 ‘변환’과 ‘약속’에 있습니다. B&R PLC X20 시스템은 이러한 복잡한 변환 과정을 매우 정밀하고 효율적으로 처리할 수 있도록 설계된 고성능 I/O 솔루션입니다. 오늘은 PLC 아날로그 입출력의 기본 원리인 A/D, D/A 변환과 이를 실무에 적용하기 위한 스케일링(Scaling) 기법을 차근차근 알아보겠습니다. 1. PLC 아날로그 입출력: A/D 변환의 이해 PLC는 컴퓨터의 일종이기에 오직 0과 1이라는 … 더 읽기